Da machst sicherlic nichts falsch - ich würde eventuell vorher Platz reservieren, in Memmingen ist wegen dem " kickoff 1525 -Stadt der Freiheitsrechte" lange Einkaufsnacht bis 22 Uhr und mehrere Veranstaltungen in der Innenstadt (19 bis 23 Uhr ).
Alternativ wäre noch der Gasthof zum Schwanen empfehlenswert - auch gutes Preis- Leistungsverhältnis - allerdings eher auf der anderen Seite der Innenstadt. Vom Joesepps bist schneller draußen am Hühnerberg.
Gute Fahrt und guten Appetit 👍